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IRIS
This paper aims at describing the architectural model of an adaptiveforce-feedback for a By Wire steering wheel system. This solution uses asteering wheel to replicate the reactive torque law which allows the driver tocomplete a precise driving scenario or a task with the higher performances.Then, the steering wheel adapts the reactive torque to the driving scenario.Since the design of this system considers the driver performances, it is calledErgonomic Steer-By-Wire. Now a prototype version of the ESBW is connectedon a professional driving simulator and several tests are going to be conductedin order to tune the system components. Adapting the force feedback to thedriving scenario could be a solution for improving driver’s safety and vehiclecontrol.
Design of an Adaptive Feedback Based Steering Wheel
DELL'AMICO, Mauro;MARZANI, Stefano;MININ, Luca;MONTANARI, Roberto;TESAURI, Francesco;MARIANI, Michele;IANI, Cristina;Tango F.
2007
Abstract
This paper aims at describing the architectural model of an adaptiveforce-feedback for a By Wire steering wheel system. This solution uses asteering wheel to replicate the reactive torque law which allows the driver tocomplete a precise driving scenario or a task with the higher performances.Then, the steering wheel adapts the reactive torque to the driving scenario.Since the design of this system considers the driver performances, it is calledErgonomic Steer-By-Wire. Now a prototype version of the ESBW is connectedon a professional driving simulator and several tests are going to be conductedin order to tune the system components. Adapting the force feedback to thedriving scenario could be a solution for improving driver’s safety and vehiclecontrol.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12570/14283
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
